一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下:
1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸 發(fā)脈沖。
2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。
3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
4、攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu),曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。
5、另一個(gè)啟動脈沖打開燈光照明,燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。
3、單循環(huán)控制。在系統(tǒng)處于初始位置時(shí)按動啟動按鈕,自動運(yùn)行一遍回到初始位置處停止。如果中途按動停止按鈕,則立即停止運(yùn)行;再按動啟動按鈕,從斷點(diǎn)開始運(yùn)行,回到初始位置自動停止。但循環(huán)控制用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的單件生產(chǎn)或者試生產(chǎn)。
圖像處理軟件自動對下列情況進(jìn)行自動檢測,并進(jìn)行篩選、計(jì)數(shù)及數(shù)據(jù)處理。
像機(jī)1:自動計(jì)算被檢產(chǎn)品的頭高、頭寬、內(nèi)孔徑、真圓度、內(nèi)孔塞孔、表面暇疵、外輪裂、電鍍不良、滾齒齒數(shù)等數(shù)據(jù)
像機(jī)2:自動計(jì)算牙外徑、牙內(nèi)徑、牙角度、牙品質(zhì)、尾部形狀、牙長等數(shù)據(jù)
像機(jī)3:自動檢測內(nèi)螺紋有無、牙距等數(shù)據(jù)
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